Ručna turpija je alat za obradu materijala trenjem, koji se koristi za brušenje, ravnanje, oblikovanje i zaglađivanje površina. Sastoji se od metalnog tijela s nazubljenim zubima (koji služe za uklanjanje materijala) i često ima ergonomsku ručku za jednostavno rukovanje. Turpije se koriste za rad s metalom, drvom, plastikom, pa čak i staklom - ovisno o vrsti i veličini zrna. Nezamjenjive su u stolarskim, bravarskim, strojarskim i obrtničkim radovima, kao i u hobi radionicama.